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混凝土泵车智能化道路怎么走?

    混凝土泵车因为具备显著的社会经济效应,作为主要的混凝土机械,已经成为现代化建筑施工的重要装备。随着电子信息技术的进步,混凝土泵车将变得更加智能化和人性化。这些机器将具备更多的自我意识。它们能够进行自我行为和效率管理,自我健康管理和自我安全防护,同时能够与人沟通,相互协作。能够感知周围的人与环境,能够自动规划、独立施工。混凝土泵车智能化发展将体现在以下几个方面:

    1、臂架

    臂架末端定位技术

    传统泵车的每节臂架都需要单独进行控制,臂架末端的平稳移动和精准定位难度很大。操作手的劳动强度大,易疲劳。臂架末端定位技术是给定末端位置,机器自动规划每节臂架的姿态。操作手只需要将注意力集中在末端位置的控制上,臂架的姿态由机器自动管理。臂架末端定位技术还包含如下技术细节:①给定末端位置下,臂架姿态可以手动调节,以优化姿态形式;②臂架姿态自适应调节能够有效避开障碍物。



    臂架振动控制技术

    臂架由于受到周期性泵送冲击作用而产生受迫振动,机器能够主动对振动进行有效抑制,避免臂架大幅振荡,影响末端定位和混凝土布料施工,同时避免安全事故的发生。

    臂架平顺控制技术

    臂架多路阀采用电比例阀进行控制,电比例阀线性关系不是很好,其电阻受温度影响较大。同时,臂架采用4连杆机构,油缸直线位移与臂架角位移不具备线性关系。臂架平顺控制技术主要为了解决操作手动作手感与臂架动作线性关系的问题。同时提高臂架启动、停止的平稳性,同时减少动作响应时间和感觉上的迟滞现象,提升操控手感。

    臂架自动收展臂

    泵车在施工开始时,臂架能够自动展开;在施工结束后,又能自动收拢。实现一键式操作,充分减轻操作员劳动强度,提高泵车智能化水平。

    臂架智能规划技术

    臂架智能规划技术融入了当今先进的技术,包括图像识别、专家系统、轨迹规划、末端定位及其他复杂控制技术。在楼板施工中,机器能够很好的理解当前施工环境,能够自动规划施工轨迹,不需人的干预,完成楼面绝大部分面积的混凝土摊铺。在往深井或者梁柱灌注混凝土时,臂架能够自动提升,不需人为干预,完成混凝土浇灌工作。施工过程变得自动化、傻瓜化,这是机器充分参与到环境中的典型技术。操作人员甚至可以在驾驶室,或者远离现场的地方施工,视频辅助能够帮助操作人员避免高温暴晒和大雨侵袭。

    2、安全防护

    泵车防倾翻技术

    防倾翻技术是通过各种技术手段避免泵车发生倾翻事故。它通过测量支腿压力、检测臂架姿态,以及臂架动作惯量,根据需要主动限制臂架重心的安全工作区域及臂架动作速度和加速度。

    臂架防碰撞技术

    防碰撞技术是对周围环境的一种感知技术,避免臂架与周围环境发生碰撞事故。可以利用的技术有超声波探测、激光探测、红外探测、图像识别技术以及这些技术的结合。如何以较低的成本,可靠的实现防碰撞是这项技术的难点。

    财产安全防护

    对车辆速度进行控制,防止超速;对油箱液位进行跟踪监测,防止偷油;对车辆进行GPS监控,防止机器设备被盗;采用电控系统互锁保护机制,防止电控系统单个或多个电控单元被拆除等等。

    3、智能选择技术

    根据操作员单位时间泵送方量的要求,电控系统将依据泵送负载情况,选择合适主油泵排量以及发动机转速,实现负载、泵送排量、发动机转速的佳配比。真正做到干多少活,出多少力,以期达到节能的目的。不同时段、不同工况的油耗数据记录,同时对异常的或者趋势性的燃油增长给出提醒,并能确定出机器的经济运行区间,为机器的经济运行提供数据基础。

    4、数据采集与挖掘

    将来每台混凝土泵车都应该能够实时采集工况信息,这些信息包括操作员动作数据、机械工作装置动作数据、液压系统动作及压力数据、发动机运行参数数据,以及施工现场环境参数等等。同时机器能够分析这些数据所存在的联系,对数据进行预处理、预分析、预判断。并对异常和疑似异常通过无线方式上报到制造商。

    5、实时故障诊断技术

    故障诊断的任务是根据状态监测所获得的信息,结合已知的结构特性和参数以及环境条件,结合设备的运行历史,借助专家系统知识,对设备可能发生的或者已经发生的故障进行预报、分析、判断,确定故障的性质、类别、程度、原因、部位,指出故障发生和发展的趋势及其后果,提出控制故障继续发展和消除故障的调整、维修、治理的对策和措施。

    以上大众彩票重科为您整理的混凝土泵车智能化发展的方向,在未来,随着互联网技术、机器人技术和新材料技术的进步,混凝土泵车将会有更多关键性的技术取得突破。会变得更智能化、人性化、易操作化。科技在于不断创新,相信10年,20年以后新一代混凝土泵车将颠覆我们的想象。

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